미운 네 살(?) 부모님들, 이 시기 어떻게 보내시나요?

안녕하세요, 육아 선배님들! 저희 아이가 이제 막 36개월이 되었는데, 요즘 말 그대로 '미운 네 살' 시기를 겪고 있는 것 같아요. 원하는 대로 안 되면 바닥에 뒹굴고 소리 지르고, 엄마 아빠는 멘탈이 너덜너덜해지네요. 특히 외출했을 때나 공공장소에서 이러면 정말 난감하고, 어떻게 대처해야 할지 모르겠어요. 이 시기를 슬기롭게 보내신 다른 부모님들은 어떤 방법으로 아이를 지도하셨나요? 훈육 팁이나 아이와 함께 감정을 조절하는 방법 등 어떤 이야기든 좋습니다. 전국 육아 동지분들의 지혜를 나눠주세요!