밤잠 독립, 다들 어떻게 성공하셨나요? 😭

안녕하세요, 잠투정과의 전쟁 중인 30개월 아들 엄마입니다.
밤마다 혼자서 잠들지 못하고 꼭 엄마, 아빠를 찾아 울어요. 재워주기 전까지는 계속 보채서 잠자리 독립이 너무 어렵네요.
처음에는 안아 재웠는데 이제는 너무 커서 허리도 아프고, 저도 같이 잠들었다가 새벽에 깨는 일이 다반사라 너무 힘듭니다.
혼자 잠들기 훈련 시도해 보신 분들, 어떤 방법으로 성공하셨는지 궁금해요.
특히 아이가 울면서 문 열어달라고 할 때 어떻게 대처하셨나요? 팁이나 경험담 공유해주시면 정말 감사하겠습니다. 다들 어떻게 이 시기를 넘기셨나요?